本網(wǎng)訊 近日，中國職工技術(shù)協(xié)會發(fā)布2025年職工技術(shù)創(chuàng)新成果公示，先一科技公司“基于多設(shè)備三維點(diǎn)云Delaunay還原三維煤場煤形邊界檢測取料算法研究的斗輪機(jī)全自動作業(yè)平臺”在2025年度職工技術(shù)創(chuàng)新成果評選中榮獲二等獎。
該平臺依托多臺激光雷達(dá)協(xié)同掃描，通過三維點(diǎn)云配準(zhǔn)、Delaunay模型構(gòu)建等處理流程，精準(zhǔn)還原煤場三維模型。平臺運(yùn)用邊界檢測算法，為斗輪機(jī)全自動堆取料作業(yè)提供操作指引，同時借助高精度傳感器實(shí)現(xiàn)作業(yè)環(huán)境的實(shí)時感知，有效防范各類作業(yè)風(fēng)險。此外，平臺可與燃料管理、配煤摻燒等系統(tǒng)無縫對接，為煤場安全生產(chǎn)與運(yùn)營管理提供全面、高效的智慧化解決方案。
該成果精準(zhǔn)直擊火電行業(yè)“燃料成本高、人工依賴強(qiáng)”的痛點(diǎn)。未來，先一科技公司將秉持創(chuàng)新驅(qū)動理念，深耕新技術(shù)應(yīng)用探索，推動火電行業(yè)實(shí)現(xiàn)從“經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動”到“數(shù)據(jù)驅(qū)動”的關(guān)鍵跨越。
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